机器人算法工程师

岗位职责：
1、医疗机器人系统研发；
2、负责医疗机器人遥操作系统搭建和软件开发；
3、负责机械臂运动/柔顺控制算法实现；
4、负责机械臂路径规划和轨迹规划相关算法设计和优化；
5、参与项目开发过程中的代码编写、机器人调试；
任职要求：
1、硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业；
2、熟悉自动控制理论，机电一体化系统设计，传感器与测试技术、线性代数；
3、系统学习过机器人学，对机器人相关理论知识有深入理解；
4、熟悉机器人力控制和遥操作相关知识，对机器人行业有浓厚兴趣，逻辑清晰，学习能力强，沟通能力过关；
5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系统下编程；
6、具有技术攻关能力，善于使用专业理论知识来分析解决实际工程问题；