算法实习生

岗位职责： 
1、负责医疗机器人产品控制软件开发； 
2、医疗机器人控制系统的规划、方案设计与开发；
3、根据动作目标设计优化的机械臂运动轨迹，轨迹规划、速度规划相关算法设计和优化； 
4、负责医疗机器人系统软件集成。 
任职要求： 
1、研究生及以上学历，机器人、自动化相关专业； 
2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 3、具有机械臂路径规划或遥操作相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验，从事过研发关节型六轴、七轴机器人和力控机器人应用的优先；
4、熟悉C++及嵌入式软件开发、多线程和进程间通讯者优先； 
5、熟悉ROS下机器人系统的设计*********优先