永仁县中医医院始建于1993年11月，现位于永定镇永定河东路5号。医院现有占地面积24.29亩，建筑面积13221平方米。2015年11月加挂“永仁县彝医医院”牌子。医院现有职工143人，有各类专业技术人员121人，有高职15人，中职26人，本科48人，可设病床200张，是全县集医疗、护理、急救、医学教学、预防保健为一体的二级甲等中医医院，是国家城镇职工、城乡居民医疗保险医疗定点单位。
医院设有14个临床科室，分别是内科、外科、骨伤科、针灸科、推拿科、康复科、妇科、急诊科、感染性疾病科、治未病科、麻醉科、老年病科、肛肠科、口腔科，其中针灸推拿科为省级重点中医专科，肛肠科为州级重点中医专科，骨伤科、老年病科为州级重点在建中医专科。2014年3月永仁县在我院成立了永仁县肢体残疾人康复指导中心，针灸推拿科为永仁县肢体残疾人康复指导中心示范科室。
医技科室4个，分别是医学检验科、医学影像科、药剂科、消毒供应室，输血科附设于医学检验科。
行政后勤服务科室15个，分别是院办公室、党务办公室、医务科、护理部、基层指导科、民族医药科、感控办、财务科、信息科、人事科、绩效办、设备科、病案统计室、医保办公室、后勤科。
2014年被国家中医药管理局授予二级甲等中医医院，2019年顺利通过二级甲等中医医院复审，2021年县级中医医院综合服务能力提升通过省级验收命名。
2021年来县中医医院建成云南省中彝医医院、楚雄州中医医院李育红二级专家工作站、陈海玲专家工作站、刘春贵专家工作站3个。
目前，医院主要有CT、DR、彩超、C臂、德尔格麻醉机、动态心电血压监护系统、心脏除颤仪、全自动生化分析仪、全自动血液分析仪、基蛋160荧光免疫定了分析仪、细菌鉴定/药敏分析仪、偏瘫综合治疗仪、股骨四头肌训练器、中药煎药机、中药熏蒸仪等现代化医疗设备，各科室根据建设需求配备了相应的专科设备，从而有力保障了临床工作的顺利开展。医院先后荣获“环境优美、流程优化、服务优质”示范点、“先进职工之家”、“文明单位”、“先进基层党组织”、“老年友善医疗机构”等荣誉称号。
医院可开展针灸、推拿、足疗、小针刀、穴位埋线、火针、梅花针、中药足浴、熏蒸、牵引、艾灸、督灸、火罐、瑜伽、中医保健养生功、刺血疗法、贴敷疗法、石学敏醒脑开窍针法、时间针法、平衡针法、腹针、刮痧、中药灌肠、耳穴压豆、气压治疗、中药封包、中药热奄包、从阳引阴法等多种中医诊疗技术。并且能熟练开展外科、骨科、妇科常见手术，如阑尾切除术、各种疝修补术、胆囊切除术、胆管结石切开切除术、四肢骨骨折切开复位内固定术、骨盆手术、髋关节置换术、膝关节置换术、腰椎骨折切开复位内固定术、卵巢囊肿切除术、宫外孕治疗等。