玉山县黄家驷医院（玉山县人民医院）前身是同仁施医公所，创建于1912年，所址在大西门内三官堂（现新华书店东侧），1930年同仁施医公所撤销，原址重建县立临时诊疗所， 1935年改称为县立诊疗所，归县政府管辖，1937年1月改组为县立卫生院，1942年5月，随县政府迁往樟村梅花岩，同年8月迁到小西门内蔡家园（即人民医院现址）；1949年5月11日县人民政府接管县立卫生院后，改称县卫生院，归县人民政府民政科管辖；1958年改称为县人民医院，归县卫生局主管；2019年改称为县黄家驷医院（玉山县人民医院），归县卫健委主管；2020年整体搬迁到县城东北部冰溪街道怀玉大道东路9号。
玉山县黄家驷医院（玉山县人民医院）新址占地面积85248平方米（128亩），总建筑面积12.8万平方米。其中两幢住院楼共48050平方米，门诊医技楼22180平方米，传染科楼3225平方米，120急救中心1000平方米，康复中心12996平方米，工程总投资6亿元人民币。新院床位（牙椅）有800张（6张）。诊疗科目为预防保健科、全科医疗科、内科、外科、妇产科、妇女保健科、儿科、小儿外科、儿童保健科、眼科、耳鼻咽喉科、口腔科、皮肤科、医疗美容科、精神科、传染科、结核病科、地方病科、肿瘤科、急诊医学科、康复医学科、麻醉科、疼痛科、重症医学科、医学检验科、病理科、医学影像科、中医科、中西医结合科、管理科室。
2019年9月2日，江西省卫生健康委员会批复，同意玉山县人民医院设置为三级综合医院的申请，医疗机构的级别和类别为三级综合医院，经营性质为非营利性医疗机构。
秉承“团结、务实、精湛、一流”的院训，全体医务人员坚持与时俱进、开拓创新，始终把群众的满意作为最大的追求，不断提升医疗服务能力水平。医院近年来先后被评为“市医疗收费信得过单位”、“市医德医风先进单位”、上饶市“五·一劳动奖状”、“市群众满意医院”、“市医院管理年先进单位”、“市红十字系统先进集体”、省文明单位等荣誉称号。